Formó parte de la Gran Caxcana, cuyos belicosos moradores pusieron en serio predicamento a la Nueva Galicia. La conquista de este lugar la realizó primero Pedro Almíndez Chirinos, principios del año 1530, después llegó el Capitán Cristóbal de Oñate, ambos enviados por Nuño de Guzmán la Colonia,
Se desconoce la fecha exacta de su erección como municipio, pero el decreto del 3 de noviembre de 1869 lo consigna como tal. Se le dio el nombre de Villa Hidalgo por decreto el 30 de mayo de 1922.
Villa Hidalgo es tierra de Armonía y trabajo donde el carisma de la gente y su carácter servicial se conjugan para brindar a los visitantes una experiencia inigualable en su visita por ésta municipio, además puedes encontrar en sus tiendas la mejor moda a los mejores precios.
Si prefieres convivir con la naturaleza y las emociones fuertes, no dudes en visitarnos, aquí encontrarás restaurantes al pie de la presa donde podrás realizar paseo en moto acuática y paseo en lancha. También encontrarás Haciendas en las cuales hay actividades de tirolesa y cabalgata.
Ten presentes los templos y el centro histórico encontrarás ese toque de respeto y cultura que caracteriza a los Villahidalguenses.